Salut,
pourrais tu être un peu plus précis SVP :
-si l'imprimante imprime la page de test correctement sous windows c'est qu'elle est normalement connectée...
-cependant le message est bizarre 
*ce pb intervient il a chaque tentative d'impression sous XP ou seulement de temps en temps ?
*l'imprimante apparait elle correctement dans le gestionnaire de périphériques (sans croix, point d'exclamation...)?
*vérifie l'intégrité du cable (trou non bouché et broche absente ou tordue)
*vérifie aussi le branchement des deux côtés du cable (vissage...)
*le pb pourrait également venir du driver, il sembble que Canon n'est pas sorti de driver pour XP pour ce modele mais va voir ici : http://drivers.canon-europa.com/dr [...] endocument et installe (après désinstallation du driver actuel et redémarrage) le driver le plus récent pour Windows 2000